中老年人关节疼痛的主要原因是骨关节炎、类风湿性关节炎和骨质疏松。骨关节炎是由于关节软骨磨损导致的，类风湿性关节炎是自身免疫性疾病，骨质疏松则与骨密度下降有关。治疗包括药物治疗、物理治疗和生活方式调整。

1. 骨关节炎是中老年人关节疼痛的常见原因。随着年龄增长，关节软骨逐渐磨损，导致关节面直接摩擦，引发疼痛和僵硬。治疗上，非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸可以缓解疼痛和炎症，关节腔内注射透明质酸可以润滑关节，物理治疗如热敷、超声波治疗有助于改善关节功能。

2. 类风湿性关节炎是一种慢性自身免疫性疾病，免疫系统错误地攻击关节滑膜，导致炎症和疼痛。治疗上，免疫抑制剂如甲氨蝶呤、来氟米特可以抑制免疫反应，生物制剂如依那西普、阿达木单抗可以靶向抑制炎症因子，物理治疗如关节活动训练、肌肉力量训练有助于维持关节功能。

3. 骨质疏松是由于骨密度下降，骨骼变得脆弱，容易发生骨折和关节疼痛。治疗上，钙剂和维生素D补充剂可以增强骨密度，双膦酸盐如阿仑膦酸钠、伊班膦酸钠可以抑制骨吸收，激素替代疗法可以缓解更年期女性骨质疏松症状，运动如散步、太极拳有助于增强骨骼和肌肉力量。

中老年人关节疼痛的治疗需要综合考虑病因和个体情况，药物治疗、物理治疗和生活方式调整相结合，可以有效缓解疼痛，改善关节功能，提高生活质量。定期体检和早期干预是预防和管理关节疼痛的关键。