6个月宝宝睡觉不踏实老醒的治疗要根据具体原因选择合适方案。常见原因有饥饿、环境不适、缺乏维生素D和钙、胃肠不适、出牙不适等。一般可以通过喂奶、改善环境、补充营养、腹部按摩、药物治疗等方法对因治疗。

1.适当增加奶量：如果是因为饥饿，宝宝睡前可以适当增加奶量，保证宝宝夜间不会因为饥饿而醒来。

2.改善环境：环境因素方面，要保持睡眠环境安静、舒适，温度适宜，一般保持在20-22摄氏度，湿度在50%-60%。可以给宝宝使用舒适的睡袋，防止宝宝踢被着凉。

3.补充营养：当宝宝缺乏维生素D和钙时，可在医生指导下补充维生素AD滴剂，它能促进钙的吸收，预防佝偻病；同时补充碳酸钙D颗粒，为宝宝补充钙元素，改善宝宝睡眠。

4.腹部按摩：若是胃肠不适，可在宝宝进食后1-2小时，以宝宝肚脐为中心，用手掌轻轻顺时针按摩腹部，每次按摩5-10分钟，帮助胃肠蠕动，促进消化。也可以服用双歧杆菌三联活菌散，调节肠道菌群，改善胃肠功能。

如果宝宝睡觉不踏实的情况持续较长时间，并且伴有发热、呕吐、腹泻、哭闹不止等异常症状，应及时带宝宝就医。就医时要向医生详细描述宝宝的睡眠情况、饮食情况等，以便医生准确判断病情。