孕晚期肚子里一跳一跳的感觉可能由以下几种原因引起：

1.胎动：孕晚期胎儿的活动，如翻身、伸展身体等，可能会让孕妇感觉到腹部有规律的跳动，类似于心跳。这是正常的生理现象。

2.胎儿膈肌痉挛（胎儿打嗝）：孕后期孕妇自觉肚子有规律地一跳一跳，可能是胎儿膈肌痉挛造成，即胎儿打嗝。相对于胎动来说，打嗝更为频繁，有时一小时可打数十次。

3.腹壁动脉受压：随着胎儿的逐渐成长，孕妇的子宫也会逐渐增大，进而会压迫周围动脉，比如腹壁动脉，所以孕妇自觉肚子有规律地一跳一跳，可能是普通的动脉跳动，次数基本与孕妇心率一致。

4.血管搏动：孕晚期随着肚皮被撑得明显隆起，血管比较表浅，因此血管的搏动就容易被孕妇自己感知到，表现为肚子一跳一跳的像心跳。这是正常的，不需要治疗。

5.肌肉痉挛：因寒冷或缺钙而发生肌肉痉挛，也会出现这种情况。要注意保暖，及时遵医嘱补充钙剂。

6.生理性宫缩：孕晚期孕妇子宫可能出现不规律收缩，宫缩一开始不规律，收缩强度也相对较弱，同时还会伴有少量的阴道流血和分泌物。后期则发展为规律的跳动，强度也越来越强，类似心跳一样。

如果孕晚期肚子一跳一跳的感觉伴随疼痛、阴道出血等异常症状，或者跳动过于频繁且强烈，建议及时就医检查，以确保母婴安全。