经皮肾镜取石术通常不会导致严重的后遗症，但少数患者可能会面临一些并发症，比如腰痛和感染。为了确保手术后的良好恢复，患者需要在术后进行适当的护理。

1、腰痛：这是一种微创手术，通过内窥镜进入肾脏以取出结石。由于手术过程中内窥镜的插入，肾脏可能会受到一定的损伤，导致腰部疼痛。如果疼痛明显，可以在医生的建议下使用止痛药，如布洛芬缓释胶囊或双氯芬酸钠缓释片来缓解不适。

2、感染：术后如果没有做好局部清洁，可能导致细菌侵入，从而引发感染。为避免这种情况，患者可以在医生的指导下服用抗生素，如阿莫西林胶囊或头孢克肟胶囊，以防止感染的发生。

3、其他可能的并发症：虽然较为少见，但手术后也可能出现肾功能受损或尿路梗阻等问题。如果患者感到不适，建议立即就医，以便获得及时的治疗和护理。

在手术后，保持良好的生活习惯和定期复查是非常重要的。通过合理的护理和医生的指导，患者通常可以顺利恢复，减少并发症的发生。对于任何出现的不适症状，及时咨询医生是确保健康恢复的关键。