小腿感觉有虫子在爬一般是姿势不良、过敏、瘙痒症、不安腿综合征、糖尿病等原因引起的，可以通过改善姿势、口服药物、外用药物等方式进行改善，如果身体出现不适症状，建议及时就医。

1、姿势不良：

长时间保持单一姿势，如久坐或久站，会导致下肢的血液循环不畅，肌肉疲劳。这种情况下，肌肉和神经可能会因为缺血或缺氧而产生异常感觉，比如觉得小腿内部有虫子在爬。建议患者改善不良姿势，久坐或久站半个小时后适当进行活动。

2、过敏：

当身体接触到过敏原时，免疫系统会释放组胺等化学物质，刺激皮肤神经，导致皮肤瘙痒或产生蚁行感。可以在医生的指导下口服马来酸氯苯那敏片、氯雷他定片、盐酸西替利嗪片等药物进行治疗，用药后应多喝一些水，有利于机体对药物的吸收。

3、瘙痒症：

皮肤瘙痒症可能是由于皮肤干燥、缺乏维生素、衣物刺激等多种原因导致的，这些因素会使皮肤神经末梢受到刺激，产生异常感觉。可以在医生的指导下使用炉甘石洗剂、复方利多卡因乳膏、盐酸多塞平乳膏等药物进行治疗，用药之前应先将皮肤清洁干净，之后涂抹在皮肤上，适当按摩，促进皮肤吸收。

4、不安腿综合征：

不安腿综合征得患者通常存在神经系统感觉运动障碍，患者通常会在静息状态下出现难以名状的肢体不适感，通常会感觉到下肢有麻木感、蚁走感、蠕动感。可以在医生的指导下使用加巴喷丁胶囊、多巴丝肼片、叶酸片等药物进行治疗。患者服用药物的剂量应严格遵从医生的建议，不可自行添加药物的使用剂量。

5、糖尿病：

糖尿病患者如果血糖控制不佳，可能会导致周围神经病变，引起感觉异常，这种异常可能表现为感觉缺失、虫爬感等。可以在医生的指导下口服阿卡波糖片、格列美脲片、盐酸二甲双胍片等药物进行治疗，服用盐酸二甲双胍片时，可以在饭前服用，也可以在饭中服用。

在日常生活中，患者应养成良好的卫生习惯，勤洗澡，勤换洗衣服，保持良好的心态，减少焦虑、抑郁等不良情绪的刺激，有利于皮肤健康。