58岁走路感觉腿累可能是过度劳累、外伤、骨质疏松等原因引起的，患者需要注意休息、使用药物进行改善。

一、过度劳累：

若患者在平时长时间剧烈运动，可能会导致乳酸在腿部推积，乳酸不能在短时间内分解，可能会出现酸胀痛的感染，引起上述情况，此时患者要注意休息，不要过度劳累，通常就可以缓解。

二、外伤：

若患者的腿部受到外伤，如撞击伤、打击伤等，可能会导致血液淤积，引起肿胀、疼痛的感觉，在走路时也会感觉到累的情况，若外伤超过了24个小时，可以用热敷的方式促进血液循环，缓解症状。

三、骨质疏松：

58岁是年龄比较大的，此年龄段的患者容易出现全身性骨量减少的情况，从而出现骨质疏松，引起上述情况，建议患者可以遵医嘱选择维生素D滴剂、葡萄糖酸钙锌口服溶液、阿法骨化醇片等药物治疗。

除以上原因，还可能是腰椎管狭窄、帕金森病等原因导致的，患者需要及时去医院进行检查，查明引起的原因，并对症治疗。饮食上患者可以多吃一些含钙丰富的食物，可以补充钙质，有利于减少疾病的发生。