婴儿躺下就哭抱起来就好，可能是因为不良习惯、缺乏安全感、肚子胀气或者发烧等原因。为了帮助宝宝更好地适应躺着睡觉，家长可以采取一些针对性的措施。

1、不良习惯：如果平时总是抱着婴儿睡觉，宝宝可能会形成依赖，认为只有在怀里才能入睡。这种习惯需要逐渐纠正。可以尝试让婴儿听一些舒缓的音乐入睡，或者给他一个柔软的安抚物，比如小毛毯或玩偶，让他在躺着的时候也能感到舒适和安全。逐步减少抱睡的时间，让宝宝慢慢适应自己入睡。

2、缺乏安全感：有时候，婴儿在白天受到惊吓或者经历了新的环境，可能会感到不安，躺下时就会哭闹。这时，家长可以多陪伴宝宝，多进行皮肤接触，比如抚摸他的背部或者轻轻拍打，给他足够的安全感。随着时间的推移，宝宝会逐渐适应新的环境，安全感也会增强。

3、肚子胀气：婴儿的消化系统还不完善，容易出现肚子胀气的情况。肠道菌群失调可能导致宝宝感到不舒服，躺下时会哭闹。可以给宝宝补充一些益生菌，比如布拉氏酵母菌、双歧杆菌等，帮助调理肠道菌群。同时，可以轻轻按揉宝宝的腹部，帮助排气，缓解胀气的不适感。

4、发烧：如果宝宝发烧了，他会感觉全身不舒服，躺下时可能会哭闹不止。发烧通常还伴有脸部通红、食欲下降等症状。如果宝宝的体温超过38.5度，可以在医生的指导下给予对乙酰氨基酚退烧。如果发烧是由细菌感染引起的，还可能需要使用抗生素，比如头孢克洛、阿奇霉素等进行抗炎治疗。

5、家庭环境：有时候，家庭环境也会影响宝宝的情绪。如果家里过于嘈杂或者光线太亮，宝宝可能会感到不安，躺下时就会哭闹。尽量为宝宝创造一个安静、舒适的睡眠环境，调暗灯光，减少噪音，让他能够安心入睡。

6、身体不适：除了上述原因，宝宝可能还会因为其他身体不适而哭闹，比如耳朵痛、牙齿萌出等。家长需要仔细观察宝宝的表现，及时就医，查明具体原因，给予相应的治疗。

7、日常护理：日常护理也很重要。保持宝宝的衣物干净、舒适，定期更换尿布，注意宝宝的饮食，避免让他吃得过饱或者过饿。良好的护理习惯可以减少宝宝的不适感，让他更容易入睡。

通过这些方法，家长可以帮助宝宝逐渐适应躺着睡觉，减少哭闹的情况。当然，每个宝宝的情况不同，家长需要根据具体情况进行调整。如果问题持续存在，建议及时咨询获取专业的建议和帮助。