内衣上有浅棕色的痕迹。如果是女性，可能是月经、排卵期出血等原因引起的。如果是男性，可能是前列腺炎引起的，需要加强护理和药物治疗。

1、月经来潮：

月经前，会导致子宫内膜脱落，并伴有棕色分泌物，导致内衣有痕迹，属于正常现象，一般不需要特殊治疗。

2、排卵期出血：

如果处于排卵期，会导致体内激素水平下降，导致子宫内膜脱落，导致出血，导致内衣棕色分泌物，属于正常生理现象，无需特殊治疗。

3、前列腺炎：

病因包括病原体感染、长期久坐等，会出现尿急、尿痛、尿频等症状，严重时会导致局部损伤和尿血，从而发现内衣上有痕迹，需要服用盐酸坦索罗辛缓释胶囊、盐酸左氧氟沙星片、阿莫西林胶囊等药物治疗。

除上述原因外，还包括子宫内膜炎、龟头炎等原因，需要及时就医。